"Mufasa: Król lew" to opowieść, którą Rafiki snuje młodej Kiarze, córce Simby i Nali. Timon i Pumbaa towarzyszą im, komentując wydarzenia. W retrospekcjach poznajemy Mufasę jako osierocone lwiątko, zagubione i samotne, które ratuje inny młody lew, Taka, dziedzic królewskiego tronu.

To przypadkowe spotkanie staje się początkiem podróży w poszukiwaniu swojego miejsca i przeznaczenia. W drodze przybrani bracia będą musieli się zmierzyć z przerażającym i śmiertelnie groźnym przeciwnikiem, który wystawi na poważną próbę ich przyjaźń.