Dolina Kościeliska oferuje przepiękne widoki, jaskinie, wąwozy, możliwość zwiedzenia jaskini.

Wycieczka przez Dolinę trwa około 1,5 godziny (bez zwiedzania jaskiń). Dodatkowo po drodze można zwiedzić piękną Jaskinię Mroźną, Jaskinie Mylną, Wąwóz Kraków, Smoczą Jamę. Dolina kończy się schroniskiem Ornak, gdzie można odpocząć, coś zjeść z widokiem na piękne Tatry.

Ma liczne boczne odgałęzienia, największe z nich to Dolina Miętusia, Dolina Tomanowa i Dolina Pyszniańska (Pyszna). Najwyższym punktem w otoczeniu Doliny Kościeliskiej jest Błyszcz (2159 m). Z doliny jest widoczna, choć nie leży bezpośrednio nad nią, Bystra (2248 m) – najwyższy szczyt Tatr Zachodnich. Wylot doliny znajduje się w Kirach na wysokości około 927 m, tak więc deniwelacja doliny wynosi 1232 m.

Dolna i środkowa część Doliny Kościeliskiej tworzy długi i głęboki wąwóz skalny, ściany którego w trzech miejscach zwanych „bramami” zbliżają się blisko do siebie. Są to bramy:

• Niżnia (Brama Kantaka),
• Pośrednia (Brama Kraszewskiego) 
• Wyżnia Kościeliska Brama (Brama Raptawicka)