Misją Muzeum Ewolucji Instytutu Paleobiologii PAN jest przyjazna popularyzacja wiedzy o ewolucji życia na Ziemi.

Oprócz zwiedzania ekspozycji stałych i czasowych muzeum oferuje bogaty repertuar lekcji muzealnych oraz szkolenia dla nauczycieli. Tematy lekcji muzealnych i szkoleń skupiają się na palących problemach współczesnego ewolucjonizmu, takich jak pochodzenie człowieka, podbój lądów przez kręgowce oraz tajemnica zagłady dinozaurów. Omawiany też jest ogólny przebieg ewolucji na lądach, rezultaty wypraw paleontologicznych na pustynię Gobi oraz rodzaje skamieniałości.

W Muzeum prowadzone są także warsztaty edukacyjno-artystyczne oraz „Urodziny wśród dinozaurów” – atrakcyjna impreza edukacyjno-rozrywkowa dla najmłodszych (szczegóły zajęć w Muzeum). W muzealnym kiosku można zaopatrzyć się w maskotki dinozaurów, a także książki i inne wydawnictwa popularyzujące paleontologię i pokrewne nauki przyrodnicze.

Większą część Muzeum Ewolucji stanowi ekspozycja Instytutu Paleobiologii PAN, w jednej sal znajduje się też wystawa „Zabójcy bez winy” zorganizowana przez Muzeum i Instytutu Zoologii PAN. Wystawa ta w ciekawy sposób ilustruje ewolucyjny wyścig zbrojeń, który toczy się już od milionów lat na naszej planecie.

Pasjonująca wycieczka w świat prehistoryczny – dzieci zobaczą tu szkielety, kości i jaja dinozaurów odnalezionych przez polskich paleontologów.