Wieś Zelwa leży pomiędzy rzeką Marycha a brzegiem jeziora Zelwa.

Po przeciwnej stronie rzeki Marycha, odnaleźć można niewielką osadę Kiecie- obecnie włączone do wsi Zelwa. We wsi znajduje się małe muzeum etnograficzne wraz ze skansenem założone przez jednego z mieszkańców. Zwiedzającym proponowane są pokazy zajęć wiejskich jak przędzenie, tkanie, kręcenie powrozów, wiązanie sieci, obróbka drewna i żelaza, obróbka lnu, wypiek chleba i inne. We wsi działa Ośrodek Wypoczynkowy "Zelwa" oraz kilka gospodarstw agroturystycznych, które oferują gościom zakwaterowanie oraz wyżywienie. Znajduje się tu również sklep spożywczo-przemysłowy oraz przystanek PKS. Na obrzeżach wsi znajdują się rezerwaty przyrody: Kukle, Łempis i Tobolinka.