Przeworsk jest dziś niewielkim miastem w województwie podkarpackim, położonym w odległości 37 km na wschód od stolicy województwa Rzeszowa. Przed wiekami przeżywał czasy swojej świetności, czego dowodem są zachowane do dziś wspaniałe zabytki architektury sakralnej i świeckiej oraz pozostałości obwarowań miejskich.

Początki przeworskiego muzeum sięgają 1958 r., kiedy z to inicjatywy Towarzystwa Miłośników Przeworska zorganizowano niewielkie muzeum społeczne. Po siedmiu latach działalności, dzięki ofiarności mieszkańców miasta jego zbiory wzrosły na tyle, że Miejska Rada Narodowa przejęła placówkę nadając jej rangę Muzeum Miejskiego. Muzeum to mieściło się w salach ratusza. W 1974 r. zbiory Muzeum Miejskiego przejęło muzeum państwowe utworzone w pałacu Lubomirskich. Początki Muzeum Pożarnictwa także sięgają lat 50-tych. Pierwszy pokaz kolekcji sprzętu pożarniczego ze zbiorów Leona Trybalskiego urządzono już w 1956 roku.

Misją Muzeum w Przeworsku Zespołu Pałacowo-Parkowego jest ochrona materialnego i duchowego dziedzictwa kulturowego ziemi przeworskiej. Muzeum wypełnia ją poprzez gromadzenie, przechowywanie, konserwację i udostępnianie do celów badawczych i wystawienniczych dóbr kultury związanych z historią, etnografią, archeologią i sztuką regionu, organizując wystawy, popularyzując wiedzę, prowadząc badania naukowe i działania edukacyjne. W tym celu Muzeum współdziała z osobami fizycznymi, jednostkami samorządu terytorialnego, instytucjami, urzędami i firmami działającymi w regionie oraz uczestniczy w stowarzyszeniach muzealniczych i regionalnych.

Ekspozycja Historii Miasta i Regionu prezentuje wielowiekową, bogatą historię, tradycje i kulturę materialną Przeworska i jego okolic. Zbiory te obejmują największą grupę muzealiów umieszczonych na ekspozycji oraz przechowywanych w archiwum i magazynach. Ekspozycja w ta została zorganizowana na parterze pałacu w 1974 r. Większość eksponatów pozyskano wówczas ze zbiorów dawnego Muzeum Miejskiego mającego siedzibę w ratuszu. Jego założycielem był Józef Benbenek, pierwszy kustosz Muzeum w Przeworsku. Nie bez znaczenia była też ofiarność i zaangażowanie mieszkańców Przeworska.