Impulsem do powstania Teatru Atofri była praca nad spektaklem "Plumplumdzyńdzyńbum…", który powstał na zamówienie Centrum Sztuki Dziecka w Poznaniu, w ramach Seminarium "Teatr dla Najnajmłodszych" w listopadzie 2006 roku.

Rok później, dzięki zaangażowaniu Poznańskiej Fundacji Artystycznej i CK Zamek, powstaje projekt otwarcia sceny dla najmłodszego widza, dofinansowany ze środków Urzędu Miasta Poznania. Premiera "Tańczących Wiolonczel", w kwietniu 2008 roku, otwiera cykliczne spotkania najmłodszej widowni w Zamku.